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벡터(Vector)란? : 숫자를 원소로 가지는 리스트 (list) / 배열(array)을 의미한다.

행렬(Metric) 이란? 벡터를 원소로 갖는 2차원 배열(array)을 의미한다.

미분은 변수의 움직임에 따른 함수값의 변화를 측정하기 위한 도구로, 최적화에서 가장 많이 사용되는 기법이다.